Les personnages de la série Heroes sont des êtres humains ayant ou non des pouvoirs spéciaux. Certains personnages centraux de l'histoire ne disposent pas en effet de pouvoirs.
Attention aux spoilers, certains détails de la série sont introduits dans cette section. Il s'agit des spoilers signalés en bas des fiches des personnages.
Peter Petrelli est un infirmier qui se pose des questions sur son existence.Il est très à l'écoute du monde qui l'entoure. Son métier l'améne à être proche de personnes en fin de vie. Il a grandi dans une famille où la compétition était très importante. Son père s'est suicidé et son frère ainé à repris le flambeau.
Nathan Petrelli est le frère ainé de Peter. Contrairement à son frère, il a pris sa destinée en main. Cet homme politique, qui est en campagne électorale pour un poste au Congrès, est prêt à tout pour atteindre son but. Il n'hésitera pas à profiter de son frére, et de sa "tentative de suicide" pour monter dans les sondages.
Mohinder Suresh est un enseignant de la faculté de Madras, il donne des cours sur la génétique et l'évolution de l'homme. Il va abandonner cette vie, à la mort de son père. Il décide alors de poursuivre les travaux de son père. Il quitte l'Inde pour aller s'installer à New-York.
Simone Deveaux tient une galerie d'art à New-York. Elle sort avec un peintre qu'elle expose, Isaac Mendez. Mais sa relation avec lui ne durera pas longtemps, elle n'arrive pas à supporter son addiction à la drogue.
Isaac Mendez est un artiste New-Yorkais. Il peint sous l'influence des drogues. Il entre dans un état second quand il prend de l'héroine et peut alors dessiner l'avenir. Son addiction lui fera perdre Simone Deveaux qui doute des ses pouvoirs de prémonition et pense plutôt qu'il devrait suivre une cure de désintoxication.
Hiro Nakamura est un employé de bureau. Il semble s'ennuyer dans son travail. Il essaye de passer le temps en essayant de le contrôler. Il va emmener dans son aventure son ami Ando. Ils sont la partie comique de la série, mais il semble que Hiro ait une place clé dans cette histoire.
Claire Bennet est une lycéenne qui se pose beaucoup de questions sur elle-même et ses origines. Outre le fait qu'elle ait été adoptée par la famille Bennet, elle se demande ce qu'elle est réellement. Elle a en effet le pouvoir de se régénérer. Elle décide de tester son pouvoir et demande à Zach de la filmer dans ses aventures.
Niki Sanders vit seule avec son fils qu'elle aime plus que tout au monde. Au point de l'inscrire dans une école privée, pour cela elle va emprunter de l'argent à Mr Linderman personnage pas forcément très fréquentable. Pour rembourser sa dette, elle se lance dans des strip-tease sur internet. Elle sera la cliente d'Ando, l'ami de Hiro Nakamura.
Micah Sanders est le fils de Niki et de D.L. Hawkins. Il est très intelligent et semble pouvoir réparer tout ce qu'il touche. Il vit seul avec sa mère et devra la suivre dans sa fuite. Même si elle essaye de lui cacher, Micah sait ce que fait sa mère pour gagner sa vie, il ne veut pas qu'elle aille plus loin dans son métier.
D.L. Hawkins est un criminel qui a été arreté pour avoir volé deux millions de dollars et avoir tué ses compagnons lors de ce méfait. Il est le père de Micah. Il arrivera à s'échapper de prison et ira à la recherche de sa famille. Une fois réuni, Niki acceptera le retour de D.L.
Matt Parkman est un agent de police qui essaye de devenir inspecteur, mais il échoue à plusieurs reprises. Un jour sur le lieu d'un crime il entendra une voix. Bien que n'étant agent, il pénetra sur le lieu du crime sur lequel le FBI enquête. Le crime est d'une rare violence, un homme est scalpé tandis que sa femme est littéralement planté au mur.
Mr Bennet est le père adoptif de Claire Bennet. Il semble être un bon chef de famille et notamment être un père à l'écoute de sa fille. Il l'aidera à chercher ses parents biologique, même si on apprendra que son but dans cette entreprise était ambigue. Mais, il ne fait aucun doute qu'il l'aime, il risquera sa vie pour elle.
L'Haïtien est un de ces êtres ordinaires au pouvoir exrtaordinaire. Il peut effacer les mémoires et semble pouvoir annihiler le pouvoir des autres Heroes. Il travaille pour l'OWI (Organization Without Initials), société secréte qui étudie les Heroes.
Ando Masahashi est le collégue de Hiro Nakamura. Au début, il pense que Hiro est un adulescent qui ne veut pas grandir, il se moquera de lui et de ses histoires de super-pouvoirs. Il se rendra vite compte de la rélité des choses.